La torre dels Mendoza és un clar exemple de torre-habitatge fortificada. Va ser residència dels Mendoza durant més d'un segle, un dels llinatges més il-lustres de la península. Iñigo López de Mendoza ho va manar construir a principis del segle XIII.
La torre, amb elements del gòtic civil i de cinc plantes, sobresurt de l'entramat arquitectònic i un mur envolta l'edificació amb quatre cubs en els seus vèrtex.
Des de l'última planta de la torre, el visitant pot gaudir de les magnífiques vistes de la "Llanada", de la serra de Badaia i de les muntanyes de Vitòria.
Després de ser residència dels Mendoza, la torre es va utilitzar com presó. L'any 1963 va ser restaurada, dotant-la de tota l'esplendor que va tenir en èpoques passades i avui dia és la seu del Museu d'Heràldica d'Àlaba