La torre de Doña Otxanda es un bello edificio rematado por almenas. Es una de las muchas estructuras defensivas del núcleo amurallado de Vitoria-Gasteiz.
Sobre una torre anterior, el matrimonio de Andrés Martínez de Iruña y Catalina de Alava levantaron la actual torre en el siglo IX, a la que le dieron el nombre de su hija Otxanda. El edificio fue reconstruido en 1970.
En la actualidad, es sede de uno de los numerosos museos de la capital alavesa: El Museo de Ciencias Naturales.
El museo de ciencias naturales conserva valiosas colecciones botánicas, zoológicas y geológicas. En estas últimas sobresalen las piezas del yacimiento de ámbar de Peñacerrada-Urizaharra. También su marco es singular, ya que el Museo ocupa la torre de Doña Otxanda.